#đàn hồi trong cơ cấu

Vì sao cơ thể không chỉ là công cụ chấp hành

Nhiều bài toán được giải bởi chính cấu trúc vật lý chứ không phải bởi phần điều khiển. Nhận ra điều này thay đổi cách thiết kế máy.